Il teatro fu costruito da Augusto e dedicato nel 13 o nell’11 a.C. al nipote Marcello, destinato alla successione ma morto prematuramente.  Il teatro poteva arrivare a contenere ben 15.000 spettatori ed in occasione delle cerimonie del trionfo era attraversato dal corteo trionfale degli imperatori tornati vittoriosi dalle campagne belliche.
Restaurato da Vespasiano e poi da Alessandro Severo, il teatro era ancora in funzione nel V secolo.
La struttura, per le sue imponenti dimensioni e le caratteristiche morfologiche, in  età medioevale fu trasformato in fortezza dalla famiglia dei Faffi prima e dei Savelli poi, che nel Cinquecento commissionarono a Baldassarre Peruzzi il palazzo ancora oggi esistente, passato poi di proprietà agli Orsini agli inizi del Settecento. Il teatro di Marcello ha subito nel corso degli anni, sia in età antica che moderna, numerosi interventi e trasformazioni dei quali rimangono, celate all’interno, preziose testimonianze.