Durante il periodo dell’impero romano, capitava spesso che tra una guerra e l’altra le legioni fossero fisicamente inattive. Per far sì di rimanere in una forma fisica accettabile e necessario alla guerra, nei periodi tranquilli, i legionari cominciarono a praticare Harpastum. Si trattava essenzialmente di un gioco con la palla che prevedeva scontri fisici e lotte intense e che i Romani avevano assorbito dagli antichi Greci.